低成本SCARA机器人

Provinciale School Diepenbeek学校的学生们用一个SCARA机器人构建了一个低成本的自动化分拣系统，SCARA机器人采用易格斯Apiro零件构建而成。该机器人由Beckhoff-PLC控制，并配备了视觉识别系统。

线性执行器将彩色物体从存储装置推到带步进电机的直线导轨上。然后，直线导轨将物体运送到颜色传感器处。传感器检测到物体的颜色后，向PLC发送数字信号，告知其物体的颜色。完成后，直线导轨将物体运送至直线导轨的末端。 SCARA机器人拣起物体，并根据物体的颜色将其放入指定的容器中。根据所使用的颜色传感器，该系统可以分拣3至5种颜色的物体。 对物体分拣完成后，存储装置再次释放一个新物体，继续重复该过程，直至所有物体分拣完成。SCARA机器人和进料系统由Beckhoff PLC控制，含PLC终端设备、触摸屏和Beckhoff电机。 整个系统安装在带手柄的台架上便于设备移动。