将扁平接头插入刀架

Pantel Elektronik公司是一家从事扁平电子元器件生产的德国企业。在一些扁平模块的制造过程中，他们需要将扁平连接器插入电子元件中。最初，是由员工手动将连接器插入刀架，然后再将其压入印刷电路板中。为了自动批量装入连接器，首先要使用振动给料器将其分开。自动插入设备由igus室内机器人（尺寸500x500x100）和Schunk旋转抓取模块组成，它将给料器提供的连接器取下，然后将其插入预先放好的刀架中。待完成后，再将刀架拆下并送入后续加工流程。整个过程由带LabVIEW软件的工业电脑控制。该公司为此专门开发了一套程序和GUI，其中包含简单的远程维护选项，设备上安装的网络摄像头使得该功能更加完善。后续的调整工作因此更加方便。 当该设备已经在将连接器插入下一个刀架时，员工同时准备扁平组件，并将其与前一个刀架一起压入机器中。该自动化设备和员工并行执行多个步骤使得装配时间缩短了近50％。此外，这还减轻了员工负担并减少了工作失误率，提高了生产质量。