钢笔拾放

在该客户测试中，我们借助一支笔和两个笔架模拟了实验室和医疗行业常见的拾放任务。为了实现该应用，我们使用了igus关节机器人，并在机器人上安装了Schunk平行抓手。机器人按照编程的路径运行，同时抓手轻轻抓起钢笔。在实际应用中，机器人要抓取和移动的是试管。Rebel六轴机器人还通过了协作机器人认证，因此可以与人类协同工作。