机加工零件的摆锤定位

在该客户测试中，我们测试了机器人将机加工零件从特定位置拿起，然后再将其重新放回原位这一过程。为此，我们使用了安装在第7轴上的Robolink DP 5轴机器人和电子真空泵。实际应用中，该配备可以用来向加工中心插入和移除零件。