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1 / 3用于大学的低成本机器人
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硬件价格:
DOF
3
重复定位精度
0.5
mm
最大速度
3
米/秒
在该应用中，作为硕士论文的一部分，一名学生实现了在易格斯Delta机器人上开发和设置基于目标和航点的轨迹。安装在机器人上的笔成功画出了一个螺旋、一朵花和IGMR徽标。
该系统由安装在机器人台架中的易格斯3轴Delta机器人组成。控制柜位于背面，里面有逻辑电源电压、步进电机、电源负载和自建控制器。
1个组件
1 / 3硬件价格:
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