Robolink和注塑机

塑料行业：用于高效注塑机的自动化零件拾放解决方案

以前，员工需要手动将刮冰器放置到注塑机中，每个班次需要进行数百次这样的操作，现在这项单调的任务由低成本机器人来完成。该机器人价格实惠且操作简便，投资仅4个月后就能回本。

星期一早上，一家刮冰器制造商开始轮班。一名员工在弹匣里放了20个，然后启动BOY 35 EVV注塑机，它用TPE制成的唇部对刮刀进行覆模。以下是塑料行业的零件拾放自动化示例。igus四轴robolink机械臂借助真空末端执行器抓住空白。然后，机械臂移到包覆成型机上。亮点：末端执行器的背面还有吸盘。因此，机械臂可以拾取加工完成的刮冰器，旋转180度，再把下一个刮冰器插在空出的地方，重复定位精度为0.8mm。拆卸和装载是在一个运动循环中进行的。这样可以节省时间。然后，关节臂将加工完成的刮冰器放置到传送带上。

在2018年国际塑料模具展Fakuma上首次展出了用于注塑机的该自动化零件拾放解决方案。“自1968年以来，我们一直专注于注塑机的研发。”来自德国莱茵兰普法尔茨州的Dr. BOY公司的应用技术和服务部门负责人Bernd Fischer表示，“与几年前不同的是，现在我们的工厂引入了越来越多的自动化设备。”在实施自动化之前，工人必须手动将零件插入机器。每个班次都要操作数百次。这项工作非常单调，效率低、费力且容易出错。

自动化零件拾放：投资约4个月后即可回本

包装、技术零件、半成品和消费品：塑料加工行业是德国最重要的产业之一。根据德国塑料加工商协会（GKV）的数据，该行业从业人数超过33万名，中小型企业居多，年产值超过650亿欧元。但这并不能成为企业固步自封的理由。毕竟，正如其他大多数行业一样，该行业也正处于重要的转型阶段。企业的成本压力越来越大。自动化和工业4.0等正成为企业提高竞争力的重要手段。

“但是，很多公司不敢贸然尝试自动化，因为他们担心投资成本会动辄数十万欧元。”igus自动化注塑部门负责人Norman Franke说道，“但是现在，有了igus低成本机器人技术，他们能够以低成本和低风险将一些单调和危险的工作自动化。例如，5轴robolink机械臂的价格最低仅需3845欧元，远低于传统的工业机器人。”igus机器人产品之所以成本低，是因为机械臂的很多组件（如轴承和齿轮）并非由金属制成，而是由高性能工程塑料制成的。

“投资该机器人仅4个月后就能回本。”Fischer强调道。这是因为员工现在只需将原来10%的时间花在零件输送上，即他们只需将刮冰器毛坯填充到弹匣中，其他工作可以交由机器人自动完成。

机器人操作简单，无IT经验要求

igus低成本机器人不仅购置成本低，操作也非常简单。“很多公司都担心，他们需要斥巨资聘请IT专家来为机械臂编程。”Fischer说道，“这对igus机器人来说完全没必要，只需几个小时的培训，即使无任何IT经验的人也能轻松给机器人编程。”而这主要得益于igus与Commonplace Robotics合作开发的机器人控制软件iRC。

该软件的核心功能是机器人的三维模型仿真，即数字孪生。用户无需自己编程，点击鼠标即可定义机械臂的起始位置和目标位置。软件会自动计算运动路径。您也可以插入自己的3D图形。配套的机器人控制器（DIN导轨型）集成在控制柜中，负责控制步进电机，并通过EUROMAP接口与注塑机的控制器通信。“igus机器人控制系统非常易于操作，无任何IT经验的人也能轻松上手。”Fischer强调道，“这既节省了成本，又解决了塑料加工行业普遍存在的熟练工人短缺的问题。”

维护工作量低

机械臂的轴承由高性能工程塑料而非金属制成，因此轴承进行干运行，无需额外润滑。这些轻质塑料部件还可以降低能耗，这在能源价格上涨的时期对企业的意义重大。此外，机械臂也不会占用很多安装空间。“整个自动化零件拾放解决方案在注塑机中仅占用1.67平方米的空间。无需再为其提供其他额外空间。低成本机器人、零件库和传送带都安装在注塑机的空闲工作台上，以节省空间。”

Fischer认为，注塑机市场对于低成本自动化技术的需求很大。他表示，robolink特别适用于循环周期较长的设备。“对于循环时间超过30秒的应用，使用该低成本机器人来自动拾放零件非常划算。”但是他也表示，对于运转速度更快的机器，robolink的速度就有些太慢了。该机械臂的运行速度最高可达0.25m/s，拣取速度达7次/分钟。

合力推动自动化技术向前发展：在线市场RBTX汇集了众多制造商的经验知识和技术

如果您对自动化零件输送感兴趣，可以选择扩大自动化范围。igus在线机器人市场RBTX可以为您提供帮助，该平台汇集了来自众多低成本机器人制造商的经验知识和技术。您可以使用平台上的配置工具来个性化配置所需的自动化解决方案。其中，igus机器人为您提供基础框架，其中包括直角坐标机器人、关节机器人和delta机器人。然后，您可以在此基础上使用不同制造商的组件扩展配置，比如视觉系统、抓手、交互式软件、电力电子设备、电机、传感器和控制系统等。所有产品保证兼容。“为了确保各种规模的企业都能轻松实现自动化，我们对所有组件进行了兼容性测试。”Franke说道，“所有产品保证相互兼容。公司可以放心搭配自己的解决方案，快速开始自动化应用。”