使用大型室内龙门抓取大型物体

在该客户测试中，我们旨在实现一项自动拾放任务。挑战在于如何可靠地输送大型柔软物品。最终，我们使用igus大型空间龙门和eberle夹爪实现了该应用。

该龙门的尺寸为2000x2000x1000mm，是igus线性机器人中尺寸最大的一款，有不带控制器和其他3种带控制器的型号可选。它还可以选配各种末端执行器或摄像设备等配件。夹爪来自于eberle真空吸盘套件，使用该套件可以配置很多定制不同的抓手，因此它也适用于教育行业。