机器人用于室内农业

帮助小农户提高作物产量，减少劳动力成本和浪费，使用环保和节能的种植技术。这就是TrelLaGro LST™出现的原因。这是一种使用了机器人技术的自动化种植系统，用来温和地训练植物水平而非垂直生长。除此之外，农民还可以实时追踪环境状况，如温度、湿度和二氧化碳水平等。 igus产品在TrellaGro LST™中发挥了重要作用。它们具有成本低、运行安静、重量轻、自润滑、耐腐蚀、耐脏污、耐用和易安装等优势。该应用中使用的igus产品包括：滑块和易格斯drylin® W双轨，以及其中集成的易格斯drylin® W基座轴承。

该植物训练专利技术基于同一线性平台上2个独立运行的滑块开发而成。第1个是顶部滑块，它可以感知植物的垂直生长，然后在植物生长阶段轻轻将其朝一个方向引导，直至植物不再垂直生长，而是水平生长。第2个滑块位于顶部滑块下方，里面装有一对风扇和其他环境传感器。该滑块在植物生长周期内来回移动几次，使得内置风扇能够引导空气穿过上方枝叶。为了将2个独立的导轨上下堆叠以近距离进行线性移动，每个系统都使用了2个易格斯drylin® W型双轨（WSQ-10-40）。这些导轨可以轻松安装到挤压成型的铝制框架上，并能空出3个（4个）框架安装槽用来安装其他组件，同时为顶部滑块和风扇滑块提供2条直线导轨。