激光盒拾放

该应用使用了igus铰接臂机器人来完成经典的拾放任务。机器人负责拣起零件，将其放入激光盒中，然后在扫描结束后再将零件取出。在该示例中，零件用笔替代。为了拿起细笔，机器人上配备了一个小型末端执行器。

此处使用的是易格斯5轴关节机器人，机器人的臂展为790mm，最大负载3kg。根据客户要求，igus也可以将机器人安装在额外的drylin直线平台上提供。