装配机器人

使用 igus Robolink 和 SoftGripper 实现多功能机器人抓取：自动化中的高柔性方案

在装配过程中，处理各种尺寸和形状的零件往往是一项挑战。igusRobolink 机械臂最高可达 5 自由度，为取放操作等自动化任务提供了灵活的解决方案。与SoftGripper 四指抓手相结合，可以轻松处理不同形状和尺寸的工件。该机械手的多功能性得益于其自适应手指与集成式吸盘，可确保安全高效地处理各种应用。

应用场景是什么？

该系统可自动执行装配中的抓取和定位任务，通过其自适应夹持器和多关节机械臂，能够可靠地处理各类工件。

解决方案有哪些优势？

• 用途广泛：可处理不同尺寸和形状的零件。

• 简化自动化：适用于简单的抓取与放置应用。

• 灵活性：吸盘和夹持手指可无缝适应不同的工件。

机器人有哪些优势？

与 SoftGripper 配套使用的igusRobolink 机械臂提供以下功能

• 精确移动：确保零部件抓取与放置稳定一致。

• 可定制使用：轻松集成到各种工作流程中。

• 设计紧凑：节省装配空间

利用自适应机器人技术简化装配过程

通过将 igusRobolink 机械臂与 SoftGripper 结合使用，该解决方案展示了灵活的自动化是如何增强装配操作的。这种设置能够有效、可靠地管理各种工件，从而优化工作流程、提高效率并减少人工需求。