igus第7轴 - 拾放应用案例

使用机器人第7轴提高应用的灵活性

igus第7轴可以个性化配置且应用非常灵活。 此应用旨在模拟协作机器人在装配线上自动拾放包裹的操作。由于使用了igus第7轴，机器人的工作空间较之前增加了4倍，因此在应用中更加灵活。机器人安装在ZLW-20200同步带直线滑台上，可以来回移动拣取包裹。机器人的运行速度可达0.3m/s，重复精度为+/-0.3mm，性能极佳。