Iggy Rob：面向现代工作环境的智能自主机器人

Iggy Rob：高效流程与任务的协作机器人（研究）

高度为 1.70 米的 Iggy Rob 是一款多功能的机器人助手，单次充电可连续工作长达八小时。它配备两个 ReBeL 协作机器人手臂，可根据应用需求安装不同的末端执行器。借助 LIDAR 传感器和 3D 相机，该机器人能够识别周围环境中的物体并与之交互。igus Robot Control 通过控制 ReBeL 手臂来协助 Iggy Rob 完成任务。该机器人已通过 CE 认证，兼容 VDE 5050 集群管理，并配备 ROS2 接口，进一步提升了应对各类任务的灵活性。

应用场景是什么？

未来，Iggy Rob 预计将承担物料运输、拾取与放置、质量保证等任务，以及许多其他辅助性工作。它非常适合工业环境、服务场景或需要安全可靠工作流程的协作项目。

解决方案有哪些优势？

• 续航时间长：无需充电即可运行长达八小时。

• 先进的导航能力：LIDAR 和 3D 相机实现顺畅导航。

• 认证安全：VDE 5050 集群管理和 CE 认证确保可靠性。

机器人有哪些优势？

• 协作式设计：ReBeL 手臂实现精准操作。

• 易于集成：ROS2 接口支持先进的连接与编程。

• 操作简便：igus Robot Control 简化了编程与操作。

以 Iggy Rob 重新思考现代机器人技术

通过将先进的导航技术、协作能力与认证安全相结合，Iggy Rob 旨在展示多功能、高效机器人技术的未来。这款机器人非常适合工业和服务应用，能够满足多样化的工作流程，同时符合现代性能与集成标准。