科幻小说般的低成本机器人

奥地利萨尔茨堡联邦高等技术教学与研究院（HTBLuVA）的学生们实施了其毕业论文中提出的一个科幻小说般的创意。他们开发了一个带机械手的移动机器人系统，机械手可以用手势进行控制。此功能通过手套实现，手套上安装了传感器，传感器可以将用户的手势转化为机器人及机械手的动作。如此就可以远程操作机器人执行搬运任务。从该机器人的原型中，我们能够看出它是如何实现的。

远程操作不仅可以节省旅行时间，还可以实现危险材料的远距离搬运和/或机器在危险环境中的运作，具体包括在疫情地区执行诊疗任务、在偏远地区开展科研任务或输送危险化学品等。

此外，他们还为机器人和手套开发了一个带电池的驱动系统。控制器采用的是B&R的PLC。易格斯robolink用作机械臂。

为了能捕捉各种不同的手势，手套必须非常灵活。它由柔性塑料3D打印制成。为了使控制器操作简单且可移动，包括电池在内的所有必要的电子元件都已集成在手套中。因此，操作者可以自由移动，而不用担心电缆缠结。