收割机器人

该Catch收割机器人原型是为期18个月的短期研究项目的成果之一，主要用来协助采摘黄瓜。季节性或短期的菜蔬收割不是一项诱人的工作，因此经常会出现劳动力短缺的问题。这也是为何自动化可以在农业中发挥重要作用的原因。在机器人的帮助下，收割工作可以更快完成。其中，自动化黄瓜采摘尤其困难且具有挑战性，因为机器人必须要在绿色和有遮盖的环境中找到同样为绿色的黄瓜。在2台易格斯Robolink机器人的帮助下，Catch现在已经可以满足要求，但是仍需要对它进一步优化，以更好、更高效地识别和采摘黄瓜，并提高采摘的质量。