使用龙门机器人将塑料杯分拣到纸箱里

该应用实现了包装流程的半自动化操作。室内龙门机器人配合平行抓手一次性抓住2个玻璃杯，然后将其放入纸箱中。通过使用机器人来自动完成这项枯燥的工作，减轻了员工负担。

整个设备由igus室内龙门机器人和机器人台架组成，机器人有3个自由度，可以在其工作空间内执行很多不同的任务。Schunk平行抓手可以轻松安装在机器人上，总负载可达2.05kg，最大夹紧力300N。