带旋转末端执行器的delta机器人打开瓶子

在该客户测试中，我们复刻了自动灌装线的其中一个流程。Delta机器人上配备了气动角形抓手，抓手进行旋转运动可以轻松拧开瓶盖或将瓶盖旋拧到塑料瓶上。