使用UR Cap连接多个轴

在该测试中，我们要从多个方面检查电子元件。为了自动化完成该工作，我们使用了Universal Robot的UR3机器人和igus旋转轴和直线轴。此应用的特别之处在于，所有部件都使用UR CAP通过软件集成到机器人中。