传送带罐子拣放

在该应用中，delta机器人的任务是将小罐子从正在运行的传送带上转运到指定的盒子里。摄像设备用来定位罐子在传送带上的确切位置。这意味着罐子在传送带上的位置不必完全相同也能被机器人拣起。