啤酒杯搬运机器人

在该应用中，机器人负责抓住啤酒杯并将其放置到特殊的热处理装置中。为此，客户使用了易格斯xyz龙门机器人。Z轴上的真空夹具用作末端执行器。拖链系统则用来可靠引导电缆。