机器维护自动化

在该机器维护应用中，客户使用了易格斯robolink机械臂来自动转运组件，替代了原来的手动作业。由于使用的是防水关节，因此不用担心溅水的问题。robolink SW具有防溅水特性，防护等级达IP 44。其连接元件为不锈钢材质，同时带编码器的电机的防护等级达IP 65。

真空吸盘为客户自己内部开发。机械臂的运动通过自编程控制器进行控制。