igus Robot Control

立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）

立即下载 - 免费

所谓的"机器人示教编程" 按以下步骤进行：

1. 手动将机器人移动到所需位置，然后保存。

2. 记录位置并确定接近位置的方式（线性、关节运动、基座方向或工具方向）。

3. 重复这些步骤，直到创建出所需的运动轨迹。 您可以通过数字输入和输出命令或程序流程命令来完成程序。 集成的程序编辑器可用于设置和编辑程序。 自己试试吧。

所有支持的机器人的运动学都已预装。 您无需测量或下载任何东西。 只需从产品数据库中选择相应的运动学参数，Digital Twin 即可投入使用。

使用安全箱功能，您可以在软件的 3D 表面标记一个虚拟房间，数字孪生体不得离开该房间。 用它来模拟围墙等障碍物，以测试空间条件。 该功能不是安全功能。

您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上，可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备，您可以用操纵杆控制机器人，并通过触摸屏启动程序。 此外，您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC，以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备，机器人在通过 Windows PC 进行编程后，就可以在没有电脑的情况下自主运行。