igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

面向精密实验室任务的紧凑型 3 自由度自动化方案

igus SCARA RL-A9.0216 是一款紧凑型 3 轴机器人，专为实验室和小规模自动化环境中的精密任务而设计。其负载为 0.5 kg，水平工作半径为 400 mm，垂直行程为 360 mm，每分钟可完成 6 次以上的抓取循环。机身采用摩擦学优化的塑料制成，使用寿命长、维护量低，可显著节省成本。

控制方面可选配 igus® Robot Control，提供控制柜版本和 DIN 导轨版本。这款免费软件支持直观编程，并可接入 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等多种系统，帮助您快速完成调试。此外，也可通过 igus® dryve D1 电机控制器单独控制每个轴，非常适合灵活的控制架构。

RL-A9.0216 适用于拾取放置、样品处理和教学场景，可无缝集成到模块化自动化系统中。其轻量化设计和开放式控制选项，非常适合可扩展的实验室自动化和原型开发环境。