YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg

YARO 1105 协作机器人专为在全球最严苛的环境中实现高精度作业而设计。它具备 5 kg 负载、1100 mm 工作半径和 <0.1 mm 的重复定位精度，可为高要求任务提供可靠的精度。IP67 和 IP69 防护等级确保其完全抵御粉尘、水以及恶劣的户外条件，而 −20 °C 至 50 °C 的宽工作温度范围则保证在极端气候下稳定运行。YARO 1105 的每个关节均配备机械抱闸，集成力矩检测，并支持 6 DOF 力/力矩传感器，提供出色的安全性与控制能力。MODBUS RTU、24 V DC 供电和 100Base 以太网使其能够轻松集成夹爪、相机和工业系统。该协作机器人采用 ISO‑9409 工具法兰和耐腐蚀结构，支持任意方向灵活安装，专为严苛的实际自动化场景而打造。

YARO 1105 协作机器人采用模块化软件架构，专为快速集成、精准运动控制和完全可定制的工作流程而设计。其架构可无缝适配复杂的自动化任务，并通过以 1 kHz 运行的强大底层接口支持实时运行。物体识别、力控与柔顺控制、振动补偿和末端执行器稳定等可选软件包，可显著提升严苛场景下的性能。系统还为相机、传感器和专用工具提供灵活的连接方式，确保顺畅集成到现有基础设施中。这种开放且自适应的软件环境使 YARO 1105 能够在动态、恶劣或高度专业化的应用中提供可靠性能，是各行业应对高级自动化挑战的理想解决方案。