igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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多种规格: 含 iRC 控制柜控制器
面向精密实验室任务的紧凑型 3 自由度自动化方案
igus SCARA RL-A9.0216 是一款紧凑型 3 轴机器人，专为实验室和小规模自动化环境中的精密任务而设计。其负载为 0.5 kg，水平工作半径为 400 mm，垂直行程为 360 mm，每分钟可完成 6 次以上的抓取循环。机身采用摩擦学优化的塑料制成，使用寿命长、维护量低，可显著节省成本。
控制方面可选配 igus® Robot Control，提供控制柜版本和 DIN 导轨版本。这款免费软件支持直观编程，并可接入 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等多种系统，帮助您快速完成调试。此外，也可通过 igus® dryve D1 电机控制器单独控制每个轴，非常适合灵活的控制架构。
RL-A9.0216 适用于拾取放置、样品处理和教学场景，可无缝集成到模块化自动化系统中。其轻量化设计和开放式控制选项，非常适合可扩展的实验室自动化和原型开发环境。
亮点
使用 igus® 机器人控制软件和机柜控制器
igus 机器人控制器可实现简单直观的机器人控制和编程，从而**轻松进入自动化领域。**模块化设计使其能够控制不同的 igus 运动系统，例如三角机器人、龙门机器人或关节机器人。
龙门系统和三角洲机器人的手动引导功能
ModBus、数字输入/输出、以太网 CRI、ROS 等。
以太网或无线局域网
100 多个示例程序，适用于 igus® 龙门机器人、三角机器人、关节臂机器人、Scara 等。 > 样本程序
圆周运动、速度指令、if-then-else、矩阵计算等。
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免费下载
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
专为实验室应用而设计
100% 免维护 SCARA 机械手专为实验室应用而开发。 由于设计紧凑、噪音低，它主要适用于台式机应用。 齿轮箱的性能数据是在广泛的测试阶段确定的。
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Apiro®配置器
现在就使用 Apiro® 配置器配置您的机器人。 具有一个或多个自由度的解决方案以及 Apiro® Scara 均可单独配置。
在最后一步，您可以下载相应的 CAD 文件并申请个性化报价。
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