龙门机器人 RG-0012 | 3 DOF | 800x800x500mm | 5kg
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多种规格: 含 Siemens 控制柜
用于精准灵活自动化的空间龙门机器人
drylin® 空间龙门机器人定位精度为 ±0.5 mm，提供最大 3000 × 3000 × 750 mm 的多种尺寸。其最大负载为 10 kg，速度为 1 m/s，每分钟最多可完成 20 次抓取，非常适合动态任务。
该机器人配备带交互式 3D 界面的 igus® Robot Control，支持 ROS、Modbus TCP/IP、LabVIEW 以及数字 I/O。控制系统有控制柜和 DIN 导轨两种版本，可无缝集成到自动化系统中。
典型应用包括拾取放置、实验室自动化、包装和装配。对于中小企业、研究实验室和工业生产而言，这是一种经济高效且维护量低的解决方案。
亮点
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运动控制应用的最大灵活性
SIMATIC 系统凭借其系统集成的工艺功能，提供最大可能的灵活性，即使要求严苛的运动控制需求也能轻松实现。通过便捷地参数化工艺对象，在 TIA Portal 中进行工程组态时，可实现应用编程的最高效率。全面的诊断和跟踪功能可在机器的整个开发阶段监控其行为。借助集成安全功能，这一切也能安全实现。
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工艺对象
工艺对象封装 SIMATIC 控制器可用的工艺功能，并将其提供给用户程序的编程人员，以便在编程环境中轻松访问和使用。
工艺功能包括运动控制（单轴、协调轴、运动学等）、PID 控制、计数和测量。
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使用 TIA Portal 对整套自动化系统进行工程组态
全集成自动化门户（TIA Portal）拥有对创新机器进行工程组态所需的一切。它让您能够完整访问整个数字化自动化，从数字化规划到集成工程组态，再到透明运行。
为了在各种运动控制应用中快速入门，我们免费的即用型应用示例为从初学者到专家的所有人提供简单解决方案，可随时使用 TIA Portal 进行定制。您可以购买所选高级运动控制解决方案的附加许可证，并将其轻松无缝地集成到 TIA Portal 中。
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主要特点
该伺服驱动系统适用于广泛的应用。包括精确定位、用于堆垛机和仓库货架系统的穿梭车、自动导引车（AGV）以及医疗技术。
适用于安全特低电压（24-48 V DC）
结构紧凑，接线和安装简单
用户友好地集成到 TIA Portal 中
使用 TIA Selection Tool 进行简单配置
借助扩展安全功能实现高安全性
使用RBTX构建低成本的解决方案
与我们的RBTXpert预约免费视频通话
