RobotPhoenix Bat2000M-S15 Delta 机器人 | 4DOF | 2000mm | 15kg
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用于重载拾取放置任务的高速 4 轴 Delta 机器人
Bat2000M-S15 4 轴 Delta 机器人面向高要求的拾取放置应用，兼具高速度与大负载能力。其工作直径 2000 mm，额定负载 15 kg，重复定位精度 ±0.1 mm，为重载作业提供稳健且经济的自动化解决方案。其循环时间最短可达 0.39 秒，运动稳定可靠。
该机器人支持主流工业控制系统。开放式编程接口使操作直观，并可无缝集成 Modbus RTU/TCP、Socket、EtherCAT 等常用协议，适应灵活的自动化布局。IP54 防护、EMC 屏蔽以及坚固的 220 kg 结构，确保其在严苛工业环境中稳定运行。
典型应用包括高负载拾取放置、分拣、码垛以及产线末端包装任务。模块化设计和开放接口便于集成到现有自动化系统中，非常适合食品、饮料、医药和消费品行业。
亮点
(1) RobotPhoenix Bat 2000M-S15 是一款 4 轴超大工作范围的 Delta 并联机器人，工作直径 2000mm，额定负载 15kg。它采用增强型刚性机械框架和强化传动部件，最大直线速度达 9m/s，重复定位精度 ±0.1mm。整机具备 IP54 防尘防溅水能力，配备 EMC 抗干扰屏蔽、实时运行监控和急停联锁安全功能。可在 0℃ 至 45℃ 的工业环境中长时间稳定运行，满足大尺寸工件高负载连续搬运的需求。 (2) 该机器人采用 380V 三相电源和悬挂式顶部安装结构，节省产线地面布局空间。它配备丰富的可扩展数字 I/O 端口和双编码器输入通道，支持 Modbus-RTU、Modbus-TCP 和 Socket 多协议通信。控制系统开放度高，兼容主流视觉定位系统、传送带跟踪模块以及各类电动/气动夹爪，无需复杂的定制改造即可无缝集成到包装、分拣和码垛生产线中。 (3) Bat2000M-S15 已实现成熟量产，MTBF 达 20,000 小时，面向覆盖范围要求大的中重载搬运场景。它广泛应用于食品、日化、物流和医药行业，用于纸箱分拣、成品装箱和中重量码垛。与中小型 Delta 机器人相比，其工作范围更大，可减少单线所需机器人数量，提升整线效率，降低综合设备投资和人工成本。
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