RobotPhoenix Bat1600-S6 Delta 机器人 | 4DOF | 1600mm | 6kg
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用于精密拾取与放置任务的高速 4 轴 Delta 机器人
Bat1600-S6 4 轴 Delta 机器人具备出色的速度和重载精度，适用于大范围、高效率的拾取与放置自动化。其工作直径 1600 mm，额定负载 6 kg，重复定位精度 ±0.08 mm，最高速度可达 7.2 m/s，最大加速度 120 m/s²，能够为大范围重载生产线提供稳定的高节拍运行。
该机器人支持主流工业控制系统。开放式编程接口操作直观，可无缝集成 Modbus RTU/TCP、Socket、EtherCAT 等常用协议，适合灵活的大规模自动化布局。
典型应用包括高速拾取与放置、分拣、重型部件装配和整箱包装，适用于大型食品包装、物流周转箱、家用电器及中大型消费品。其加强型重载模块化设计、IP54 防护等级和合理的安装占地，便于集成到对工作范围有较高要求的大面积自动化生产线中。
亮点
(1) RobotPhoenix Bat1600-S6 是一款 4 轴 Delta 并联机器人，工作直径 1600 mm，额定负载 6 kg。它采用加强型刚性连杆结构，兼顾大工作范围与中等负载能力，动态响应快，重复定位精度达 ±0.08 mm。整机符合 IP54 防尘防溅标准，配备 EMC 抗干扰屏蔽、实时运行监测和急停安全联锁，可在 0℃–45℃ 的工业环境中长时间稳定运行，适合中型工件的高速拾取与搬运。
(2) 该机器人采用三相 380V 交流电源和顶部悬挂式安装，节省工厂地面空间。它预留了丰富的可扩展数字 I/O 端口和双编码器输入通道，支持 Modbus-RTU、Modbus-TCP 和 Socket 多协议通信。其高度开放的控制系统兼容主流视觉定位系统、传送带跟踪模块以及各类标准气动 & 电动夹爪，无需复杂的定制改造即可无缝接入自动分拣、包装和装配线。
(3) 凭借成熟的批量生产和长期可靠的运行性能，Bat1600-S6 专为中负载、大范围自动化场景设计。它广泛应用于食品、日化、制药和 3C 电子行业，用于成品分拣、装箱和部件装配。与小行程 Delta 机器人相比，它的工作范围更大，可减少单条生产线上的机器人数量，大幅提升整线产能并降低综合设备与人工成本。
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