RobotPhoenix Bat1300-S6 Delta 机器人 | 4DOF | 1300mm | 6kg
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面向大范围中重载拾取放置任务的高速 4 轴 Delta 机器人
Bat1300-S6 4 轴 Delta 机器人为大范围中等负载自动化搬运提供出色的速度、刚性和定位精度。其工作直径达 1300 mm，额定负载 6 kg，重复定位精度 ±0.08 mm，最高速度 10.0 m/s，最大加速度 150 m/s²，每分钟最多可完成 188 次拾取，适用于大规格包装和散料分拣生产线。
它支持主流工业控制系统。开放式编程接口操作直观，可与 Modbus RTU/TCP、Socket、EtherCAT 等常用协议无缝集成，适合灵活的大规模自动化布局。
典型应用包括食品饮料、日用消费品、药品纸盒和汽车电子零部件领域的高速拾取放置、散料分拣、中型部件装配以及标准化装箱。其刚性轻量化模块化设计、IP54 防护等级和优化的占地尺寸，使其易于集成到跨度较大、空间受限程度中等的现有生产线中。
亮点
(1) RobotPhoenix Bat1300-S6 是一款 4 轴 Delta 并联机器人，工作直径 1300mm，额定负载 6kg。设备采用一体化铸铝静平台以及经过优化的加强连杆结构，动态响应迅速，重复定位精度可达 ±0.08mm。整机防护等级 IP54，防尘防泼溅；搭载 EMC 抗干扰屏蔽、实时运行监测以及急停安全联锁功能。可在 0℃~45℃工业环境温度范围内持续稳定运行，非常适合中等尺寸工件的高速拾料与搬运作业。
(2) 该机器人采用三相 AC380V 供电，顶吊式安装结构，节省厂房地面空间。预留充足可扩展数字 I/O 端口与双编码器输入通道，支持 Modbus-RTU、Modbus-TCP、Socket 多协议通信。高度开放的控制系统可兼容主流视觉定位系统、输送线跟踪模块以及各类标准气动、电动夹爪，无需复杂定制改造，即可无缝集成至自动分拣、包装与装配产线。
(3) Bat1300-S6 依托成熟量产能力与长周期可靠运行性能，面向中载、大作业范围自动化场景。广泛应用于食品、日化、医药及 3C 电子行业，用于成品分拣、纸箱包装与零部件装配。相较于小行程 Delta 机器人，其作业覆盖范围更大，可减少单条产线上机器人的部署数量，显著提升整条产线产能，降低设备综合投入与人工操作成本。
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