Robolink DP SW - 5 Degrees of Freedom, Reach 790 mm
Splash-proof robot - the lightweight and compact robot variant of robolink® for use in the most etxreme conditions. With robolink® robot arms, monotonous and dangerous processes can be automated easily and inexpensively. The igus® robot arms can be fitted with grippers and suction lifters. If needed, Commonplace Robotics GmbH offers an industrial controller that is suitable for robolink® D and, by means of intuitive software, enables programming of the joint arm. As the robolink® components are based on a modular building-block principle, they can be combined with special components, can be purchased individually and can be operated with a self-programmed control unit.
亮点
防水溅,防护等级 IP 44
不锈钢连接件
带编码器的电机,防护等级 IP 65
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样,您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器,您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间)
模块化控制和软件
通过这套装置,您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件,您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
模块化,基于顶帽(DIN)导轨的控制系统,易于扩展
通过1/256微步频技术平稳运行
节省能源的自适应电流控制系统:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
控制柜
选择适合您的设置。
您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上,可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备,您可以用操纵杆控制机器人,并通过触摸屏启动程序。 此外,您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC,以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备,机器人在通过 Windows PC 进行编程后,就可以在没有电脑的情况下自主运行。