Robolink DP SW - 5 Degrees of Freedom, Reach 790 mm

产品代码: RBTX-IGUS-0167

Splash-proof robot - the lightweight and compact robot variant of robolink® for use in the most etxreme conditions. With robolink® robot arms, monotonous and dangerous processes can be automated easily and inexpensively. The igus® robot arms can be fitted with grippers and suction lifters. If needed, Commonplace Robotics GmbH offers an industrial controller that is suitable for robolink® D and, by means of intuitive software, enables programming of the joint arm. As the robolink® components are based on a modular building-block principle, they can be combined with special components, can be purchased individually and can be operated with a self-programmed control unit.

一般交货时间:3周

Max Reach
790
mm
DOF
5
Max Payload
2
kg
Max Speed
0.05
ms
Dynamics with 2.5 kg
7
picksmin
Repeatability
1
mm

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/0fe5697753/robolink-dp-5-sw-robot-arm-splash-water-highlight.png

  • 防水溅,防护等级 IP 44

  • 不锈钢连接件

  • 带编码器的电机,防护等级 IP 65

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

下载软件并在电脑上测试

立即免费下载该软件。 这样,您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器,您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间)

立即下载 - 免费

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

模块化控制和软件

通过这套装置,您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件,您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能

  • 模块化,基于顶帽(DIN)导轨的控制系统,易于扩展

  • 通过1/256微步频技术平稳运行

  • 节省能源的自适应电流控制系统:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选

  • 可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程

  • 联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。

  • 通过TCP/IP接口远程连接计算机

  • 提供ROS程序包

  • 控制柜

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

选择适合您的设置。

您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上,可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备,您可以用操纵杆控制机器人,并通过触摸屏启动程序。 此外,您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC,以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备,机器人在通过 Windows PC 进行编程后,就可以在没有电脑的情况下自主运行。

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