Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
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预配置的 5 轴协作机器人，实现精准灵活的自动化
robolink® DP 是一款 5 轴轻量机器人，控制柜集成在内。工作半径 790 mm，最大负载 3 kg，定位精度 ±1 mm，非常适合精准的拾取放置和搬运任务。NEMA23 XL 步进电机工作电压为 24/48 V，电流最高 4.2 A。
通过 igus® Robot Control (iRC) 控制，支持 Modbus、TCP/IP 和 ROS 等标准协议。开放的接口便于集成到现有自动化系统中。
典型应用包括装配、机器上下料、实验室自动化和检测。非常适合希望获得即用型、高性价比机器人解决方案的中小企业、系统集成商和教育机构。
亮点
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防溅水
防水溅，防护等级 IP 44
不锈钢连接件
带编码器的电机，防护等级 IP 65
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免费下载
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
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包括 igus® 机器人控制器
模块化控制和软件
通过这套装置，您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
模块化，基于顶帽（DIN）导轨的控制系统，易于扩展
通过1/256微步频技术平稳运行
节省能源的自适应电流控制系统：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
控制柜
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可选配带触摸屏的手持设备
选择适合您的设置。
您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上，可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备，您可以用操纵杆控制机器人，并通过触摸屏启动程序。 此外，您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC，以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备，机器人在通过 Windows PC 进行编程后，就可以在没有电脑的情况下自主运行。
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