igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg

igus®
机器人
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产品代码: RBTX-IGUS-0170
The igus ReBeL 4 DOF is a compact and lightweight cobot, ideal for assembly, quality control and service tasks. With a payload of 3 kg and a reach of 543 mm, it offers high flexibility. Thanks to the igus Robot Control software, it is easy to programme and immediately ready for use. The ReBeL is characterised by its 4 degrees of freedom and a repeat accuracy of ±1 mm. Its plug-and-play functionality and the option of open-source control make it highly versatile. Perfect for industrial, service and educational applications.
一般交货时间：3周
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Repeatability
1
mm
Max Speed
0.25
m⁄s
Max Reach
543
mm
DOF
4
Max Payload
3
kg
Weight
6.9
kg

亮点

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满足您的需求

Rebel配置器

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立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）

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包括 igus® 机器人控制器

模块化控制和软件

通过这套硬件控制器和软件，您可以控制 ReBeL® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能

  • 可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程

  • 联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。

  • 通过TCP/IP接口远程连接计算机

  • 提供ROS程序包

使用RBTX构建低成本的解决方案

下载

CAD File
Technical documentation
Workspace
Documents for partly completed machinery
User guide igus Robot Control for the ReBel
BDLC Board user manual
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