Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML 将 5 kg 的负载与 1900 mm 的工作半径相结合，可覆盖的工作区域明显大于同级别的许多机器人。其超长的工作范围使机器人能够从单一安装点到达多个工位、工件托盘或机床。这减少了对额外直线轴或额外机器人的需求，同时简化了自动化系统的设计。凭借六个自由度以及几乎任意方向的安装方式，这款协作机器人可以灵活适配各种生产方案。在物料搬运、CNC 上下料、包装和拾取放置应用中，用户尤其能从紧凑机器人单元内的大面积工作范围覆盖中获益。

FR5-WML 专为实现与现有自动化环境的无缝集成而设计。它标配支持 Ethernet、TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU。此外，PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 和 CC-Link 等工业通信协议可作为选配功能提供。由此，机器人可集成到 Siemens、Beckhoff、Rockwell、Codesys 和 B&R 的控制系统中。面向开发者，FAIRINO 提供开放的软件架构，并配有适用于 Python、C# 和 C++ 的 SDK。对 ROS 和 ROS2 的支持进一步简化了在研究、开发以及高要求自动化项目中的实施。因此，用户无论是在 PLC 层面还是软件层面，都能获得丰富的连接与定制选项。

FR5-WML 在编程和操作方面提供多种用户友好的选择。10.1 英寸的示教器可直接在设备上设置和调整运动流程。此外，机器人还可通过基于浏览器的 Web 应用进行操作，无需安装专用软件即可访问各项功能和设置。拖拽式编程降低了入门机器人技术的门槛，并减少了日常修改所需的工作量。同时，开放的接口架构为更复杂的自动化方案提供了所需的灵活性。因此，这款协作机器人既适合机器人经验有限的用户，也适合希望实现定制化工艺流程的系统集成商。

除标准搬运任务外，FR5-WML 还专门针对焊接应用进行了开发。这款协作机器人支持 MIG、TIG 和激光焊接工艺，并具备电弧跟踪和焊缝跟踪等焊接专用功能。这些功能有助于在运行过程中补偿工件偏差和制造公差，确保加工质量稳定一致。第六轴的 360° 旋转提升了接近复杂焊接位置时的灵活性，并简化了对难以触及区域的作业。结合最高 2 m/s 的 TCP 速度和 ±0.1 mm 的重复定位精度，该机器人非常适合各类焊接作业，以及同时要求灵活性和工艺稳定性的自动化制造流程。

通过 RBTX 平台，Fairino FR5-WML 不仅可以作为单台机器人购买，还能作为基础，搭配配套附件构建完整的自动化解决方案。用户可以将这款协作机器人与夹爪、机器视觉系统、力矩传感器以及其他兼容的自动化组件组合使用，实现各种物料搬运、检测和装配应用。这种模块化方式使硬件组件能够针对具体应用需求进行选择和调整。此外，RBTX 还支持配置完整的机器人系统，从硬件选型到基于 FR5-WML 的完整集成自动化解决方案。由此，企业可以获得机器人、外围设备和系统集成的统一对接渠道，同时减少自动化项目在规划、采购和实施方面的工作量。