Fairino FR30 | 6DOF | 1403mm | 30kg

FAIRINO FR30 属于重载协作机器人级别，兼具 30 kg 的负载能力（短时间内可达 35 kg）和 1403 mm 的工作半径。因此，该系统非常适合需要搬运较大工件、夹具或多件抓取装置的应用。负载与工作范围的结合，使码垛、机床上下料和物料搬运等工艺可由单一机器人系统完成。TCP 速度最高可达 2 m/s，FR30 也能胜任对节拍要求较高的作业。±0.1 mm 的重复定位精度进一步确保在制造和物流环境中重复运动时保持稳定的工艺质量。

FAIRINO FR30 为系统集成商提供了丰富的通信与集成选项。标配 TCP/IP 和 Modbus TCP/RTU，并可根据应用需求选配 Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP 和 CC-Link。这些接口简化了与现有自动化环境的集成，降低了将机器人连接至 PLC、生产设备和上位控制系统的投入。在异构制造环境中，这一点带来了显著的灵活性。得益于开放式架构，用户可将机器人集成到新的自动化项目，也可融入现有的设备方案，而无需依赖专有通信协议。

FAIRINO FR30 支持多种编程与调试方式。除传统的示教器外，还提供基于 Web 的应用，可灵活配置和调整机器人作业。针对定制化自动化开发，该机器人支持多种编程语言，包括 Python、C++、C#、Java 和 Lua。它还兼容 ROS 和 ROS2，因此特别适合科研项目、移动机器人以及复杂的集成场景。拖拽式编程与开放式开发者工具相结合，既能快速启动项目，也能实现高度定制化的自动化解决方案。

FAIRINO FR30 具备 IP54 防护等级，专为需要防尘和防溅水的工业环境设计。对于要求更高的运行条件，还可选用 IP65 版本。因此，该平台可广泛应用于从包装、质量检测到物流和物料流转等多种场景。另一个显著特点是集成的力矩反馈，有助于更精确地监控运动过程和工艺执行。企业可受益于统一的机器人平台，用于多个应用领域，从而简化自动化项目的标准化。

FAIRINO FR30 是众多自动化解决方案的基础。在 RBTX 平台上，用户可以找到与这款重载协作机器人搭配的丰富兼容组件，包括夹具、机器视觉系统、直线轴、安全技术，以及用于搬运、码垛和机床上下料应用的其他附件。兼容产品的预先筛选简化了项目规划，减少了集成工作量。此外，RBTX 还支持企业设计和实施完整的机器人解决方案。用户在选择合适的组件以及将 FAIRINO FR30 集成到现有生产和自动化环境方面均可获得支持。由此，单台机器人即可成为针对具体应用需求量身定制的整体解决方案。