Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WMS 专为对工具操作灵活性要求极高的应用而开发。其核心特点是第六轴扩展的 ±360° 旋转，可更灵活地引导焊枪和其他末端执行器。这样无需重新调整机器人位置或增加外部轴，就能从不同角度到达焊缝。该设计特别适合对可达性和运动自由度要求较高的紧凑型焊接工作站和自动化制造流程。凭借 3 kg 的负载和 622 mm 的工作半径，这款机器人针对近距离精密加工任务进行了优化。这一专精特性使其成为柔性焊接和制造应用的理想选择。

FAIRINO FR3-WMS 的重复定位精度为 ±0.02 mm，在同性能级别的协作机器人中属于精度较高的产品。这一特性在焊接、装配、打磨和抛光应用中尤为重要，因为可重复的运动直接影响工艺质量。同时，整台机器人仅重 10.5 kg，占地尺寸仅 128 mm。紧凑的结构使其能够集成到安装空间有限的工作环境中。轻量、高精度与六个自由度的结合，让要求严苛的自动化流程也能在狭小空间内实现。用户获得的是一套既精准又灵活、且易于集成到现有生产环境中的解决方案。

FAIRINO FR3-WMS 的一大特点是能耗低。其平均功耗仅 90 W，峰值功耗 130 W，能耗明显低于许多同类自动化解决方案。在连续生产环境中，这有助于降低运行成本。节能设计与轻量、节省空间的外形相结合，同时不牺牲工业应用所需的精度。因此，企业可以经济地实施较小的自动化项目，同时控制整体能耗。在实验室环境、紧凑型生产单元和分布式自动化方案中，低功耗还能带来额外的优势。

FAIRINO FR3-WMS 可通过多种通信和软件方案集成到现有自动化环境中。标配 TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU。如需接入工业控制系统，还可支持 Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP 和 CC-Link。在软件方面，该机器人通过相应的 SDK 支持 Python、C++ 和 C#。此外，它还可以集成到 ROS 和 ROS2 环境中。这种开放架构简化了与现有机器方案的集成，并支持开发定制化的自动化应用。系统集成商由此获得一个既适用于传统工业自动化、也适用于现代机器人项目的平台。

通过 RBTX 平台，FAIRINO FR3-WMS 可以扩展为完整的自动化解决方案。该协作机器人有大量兼容组件可供选择，包括焊接套件、夹爪、机器视觉系统、力传感器以及配套的控制和自动化组件。用户因此可以针对自己的应用组合所需模块，减少集成工作量。尤其在焊接、装配和搬运任务中，这有助于快速搭建协调一致的整体系统。此外，RBTX 还能协助用户选择合适的组件，并对完整的机器人应用进行技术设计。企业由此获得的不仅是一台机器人，而是一套贯穿始终的解决方案，可高效集成到现有的生产和自动化流程中。