Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

FAIRINO FR16 专为需要搬运较大工件、重型夹爪或大型工具的应用而设计。这款 6 轴协作机器人额定负载为 16 kg，可搬运最高 20 kg 的负载。1034 mm 的工作半径可覆盖机床上下料、装配和码垛中的典型工作区域，而无需占用过多地面空间。±0.03 mm 的重复定位精度有助于实现稳定的工艺和可靠的产品质量。最高 2 m/s 的 TCP 速度可缩短节拍时间，灵活的安装方式则为系统设计和集成提供了更多自由度。

FAIRINO FR16 支持多种成熟的工业通信标准，可集成到现有的自动化环境中。标配提供 Modbus TCP、Modbus RTU 和 EtherCAT。此外还可集成 PROFINET、EtherNet/IP 和 CC-Link。由此可与机床、PLC 系统及其他自动化组件实现无缝连接。兼容 Siemens TIA Portal、Beckhoff TwinCAT、Codesys、Rockwell Studio 5000 和 B&R，可简化各种控制环境下的项目实施。控制器上丰富的数字量和模拟量 I/O 还可直接连接传感器、夹爪和外围设备。

FAIRINO FR16 提供多种编程和系统定制方式。用户可以通过示教器、基于浏览器的 Web 界面、图形化编程工具或传统的脚本开发来创建程序。对于更深入的集成项目，可使用适用于 Python、C++ 和 C# 的 SDK。系统还支持 ROS 和 ROS2，便于实现研究项目、机器视觉解决方案和 AI 应用。通过 TCP/IP 通信、Web 接口和现场总线连接，机器人可以集成到现有的软件环境中。因此，FR16 既适用于标准化生产流程，也适用于定制化的机器人自动化解决方案。

FR16 将协作安全理念与精准的运动控制相结合。集成的力矩监测和闭环力矩控制，为机器人与操作人员在同一环境中协同作业的应用奠定了基础。双编码器技术有助于精确反馈各轴位置，并实现 ±0.02 mm 的关节精度和 ±0.03 mm 的重复定位精度。该机器人标配 IP54 防护等级，并可选配 IP65 版本。因此，它不仅可用于常规的搬运任务，也能应用于要求更高的生产和焊接环境。

FAIRINO FR16 不仅可以作为单独的协作机器人使用，还可以作为完整自动化解决方案的基础。通过 RBTX 生态系统，该机器人可与兼容的夹爪、机器视觉系统、力矩传感器、直线轴、安全组件及其他附件组合使用。由此可以利用相互匹配的组件，构建面向机床上下料、装配、码垛、质量检测和物料搬运的定制化应用。同时，FR16 的开放架构支持通过现场总线协议、数字量 I/O 和软件接口集成这些系统。用户可借助统一的平台选择兼容组件，并根据不断变化的自动化需求逐步扩展机器人的功能范围。