Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 IP65 是一款性能强劲的 6 轴协作机器人，专为粉尘或水汽环境中的高要求自动化任务而设计。其额定负载为 10 kg，工作半径 1,400 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，TCP 速度最高可达 1.5 m/s，兼顾负载能力、工作空间覆盖范围与动态性能。机器人本体重量约 40 kg，可安装在地面、墙面或天花板上。IP65 防护等级相比 IP54 提供了更强的防尘防水保护，从而拓展了应用范围。因此，FR10 IP65 适用于对精度和可靠运行有要求、环境条件更为严苛的搬运、包装和机床上下料工艺。

FAIRINO FR10 IP65 适用于机床上下料、物料搬运、包装、码垛、装配、质量检测以及视觉引导的拾取放置工艺。凭借 1,400 mm 的工作半径，它可以深入机床内部、覆盖较大的工装夹具，或在同一工作站内到达多个位置。10 kg 的额定负载使其能够搬运更大的工件，并搭配性能更强的夹爪。IP65 防护等级将应用范围扩展至存在粉尘、湿气或采用合适清洁工艺的环境。若包含工具与工件在内的总负载超过 10 kg，或涉及腐蚀性介质、高压清洗、极高的工艺作用力，以及对精度有特别高的要求，则需单独评估技术适用性。

FAIRINO FR10 IP65 可通过基于浏览器的 Web 界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教动作，并通过图形化界面组合成自动化流程。针对定制应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU，以及数字和模拟输入输出，可支持外部设备的集成。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 可选配。为保持预期的防护效果，末端执行器、接头和电缆也必须针对目标环境进行设计；据制造商说明，单独安装的控制柜仍为 IP54 防护等级。

对于希望自动化更大工作空间、搬运最高 10 kg 负载，并需要更强防尘防水保护的企业来说，FAIRINO FR10 IP65 是一个合适的选择。设备制造商、系统集成商以及生产和物流企业都能从其 1,400 mm 工作半径、±0.05 mm 重复定位精度、1.5 m/s 的 TCP 速度和开放式接口中获益。系统设计的关键因素包括总负载、重心偏移、节拍时间、工作空间需求以及环境介质影响。IP65 并不意味着能够耐受所有清洁剂或工艺介质。协作运行必须针对完整应用进行评估，并需要对机器人、工具、工件和工艺进行风险评估。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR10 IP65 可与合适的夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统、底座及其他外围设备组合。由此可为更严苛环境下的机床上下料、物料搬运、包装、装配、检测或码垛构建协调一致的整体方案。为确保整个系统可靠运行，末端执行器、接头和电缆也必须得到适当的防护。此外，FR10 IP65 也可配置为包含控制柜、底座和防护方案的完整机器人工作站。RBTX 可协助选择兼容组件，帮助降低从规划到实现可投产自动化解决方案过程中的集成风险。