Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
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多种规格: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5：桌面级高精度 6 轴协作机器人
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 是一款桌面级 6 轴协作机器人，自重仅 850g。其有效工作半径为 280mm，最大负载 250g，重复定位精度为 ±0.5mm。它配备双 ESP32 核心控制器（12V DC 供电），支持拖动示教，可轻松录制和回放轨迹。其底座和末端均带有 LEGO Technic 接口，可兼容十余种末端执行器（夹爪、吸泵、视觉模块），并可与 MYA GV 底盘组合，搭建复合机器人方案。
它采用一体化控制系统，支持丰富的二次开发。可运行于 Windows/Linux/MacOS，提供 Python/C++/C#/JavaScript 开放接口（含完整 API 库和示例代码），并深度适配 ROS1/ROS2（支持 Moveit 路径规划和 Rviz 仿真）。此外还提供 Blockly 图形化编程和 UIFlow 可视化开发。通信通过 USB Type-C 实现；IO 接口可连接传感器/执行器，并附带交互式 CLI 工具和低代码框架。
它适用于高校 AI 教学、机器人研发、创客 DIY 和轻量自动化场景，为编程教学、机器视觉和运动控制研究提供高精度、灵活的桌面级解决方案。
亮点
Highlights
控制核心配置：采用 "双 ESP32 核心" 架构。底座以 M5Stack-basic 作为主控制器（240MHz 双核，520KB SRAM，支持 Wi-Fi 和双模蓝牙），末端执行器以 M5STACK Atom 作为从控制器，实现分层控制与高效响应。
跨平台与多语言支持：兼容 Windows、Linux、Mac OSX 和 Android 等完整系统。开放 Python、C++、Arduino、C# 和 JS 等主流编程语言接口，提供 90+ 个机器人控制接口，1:1 还原工业机器人的开发体验
极致轻量化设计：自重仅 850g，是全球最小、最轻的 6 轴协作机械臂之一。结合 280mm 的有效工作半径和 ±0.5mm 的重复定位精度，兼具 "桌面级尺寸 + 工业级精度" 的双重优势。
M5 版本（Mycobot-280-M5）：采用双屏 + 实体按键设计，配备 20 个 GPIO 端口。侧重 M5 生态扩展和桌面级交互开发，需连接 PC 使用。适合嵌入式开发和图形化编程的初学者。
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