角度平行抓手 GAP 20-030
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产品代码: RBTX-SNK-0081
产品代码: RBTX-SNK-0081
紧凑型气动角度抓手，适用于狭小空间内小零件的精密搬运。
SCHUNK GAP 20‑030 是一款轻量、耐用的角度抓手，开合角度为 30°，配备坚固无间隙的夹爪导向，确保精度稳定。它专为小型零件设计，力传递可靠，循环能力强，结构紧凑，非常适合安装空间受限的场合。坚固的外壳与优化的运动学设计，使其在严苛的自动化任务中拥有长使用寿命。
气动驱动通过标准气接口即可轻松集成，标准化的安装面可快速适配模块化搬运系统。可选的传感器安装位能够监测夹爪状态，实现过程可靠的运行。
非常适合需要角度运动轨迹的取放、电子装配、实验室自动化及零件搬运应用。
一般交货时间：3周
Stroke per jaw
1
mm
Weight
0.3
kg
Max Gripping force
105
N
Propulsion Method
气动
Max. ambient temperature
60
℃
Repeatability
0.05
mm
亮点
系列通用说明
抓取力
是指在距离 P 处（见图示）作用于每个夹爪上的各分力的算术和
指长
与距离 P 从同一基准面沿主轴方向测量。最大允许指长适用于达到额定工作压力之前。在更高压力下，指长必须按额定工作压力成比例缩短。
重复定位精度定义为 100 次连续行程中末端位置的离散度。
工件重量
按摩擦连接计算，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，以防止工件在重力加速度下打滑。在形锁合连接时，允许的工件重量明显更高。
闭合与打开时间
是基爪或手指的纯运动时间。不包含阀切换时间、软管充气时间或 PLC 反应时间，在确定循环时间时必须予以考虑。
工作原理
强制导向的肘杆运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
驱动方式
气动，通过符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。供货范围
定心套、用于直接连接的 O 型圈、安装说明（带安装声明的操作说明书可在线获取）
抓取力保持
可通过带机械抓取力保持的型号或 SDV-P 保压阀实现
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