Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro：高性能全向移动机器人，采用模块化 AI 就绪设计

技术信息 myAGV Pro 具备 50 kg 负载、1.5 m/s 最高速度，并凭借全向移动系统实现零半径转向。它采用坚固的金属底盘，可选配麦克纳姆轮，配备独立悬挂、2D/3D LiDAR 和双摄像头视觉模块。它可适应 10° 的坡度，支持自动充电，并针对复杂室内环境中的稳定运行进行了优化。

软件、接口与集成 该平台预装 Ubuntu 22.04 和 ROS2 Humble，支持 Gmapping、Cartographer 和 RTAB-Map 等 SLAM 算法，以及 RViz 和 Gazebo 仿真。它提供 RS232、USB、Ethernet 和 HDMI 等标准化接口，并可与 myCobot 320、myCobot Pro 630 和 myArm M750 等机械臂无缝集成。可通过手柄、Python/C++ API 或可视化界面进行控制

应用领域 适用于物流自动化、科研、具身智能训练、智能家居任务和教育