龙门机器人 RG-0012 | 3 DOF | 800x800x500mm | 5kg
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多种规格: 含 Siemens 导轨式控制器
用于精准灵活自动化的空间龙门机器人
drylin® 空间龙门机器人定位精度为 ±0.5 mm，提供最大 3000 × 3000 × 750 mm 的多种尺寸。其最大负载为 10 kg，速度为 1 m/s，每分钟最多可完成 20 次抓取，非常适合动态任务。
该机器人配备带交互式 3D 界面的 igus® Robot Control，支持 ROS、Modbus TCP/IP、LabVIEW 以及数字 I/O。控制系统有控制柜和 DIN 导轨两种版本，可无缝集成到自动化系统中。
典型应用包括拾取放置、实验室自动化、包装和装配。对于中小企业、研究实验室和工业生产而言，这是一种经济高效且维护量低的解决方案。
亮点
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运动控制应用的最大灵活性
SIMATIC 系统凭借其系统集成的工艺功能，提供最大程度的灵活性，即使是要求最严苛的运动控制需求也能轻松实现。通过对工艺对象进行便捷的参数设置，在 TIA Portal 中进行工程组态时，可实现应用编程的最高效率。全面的诊断和跟踪功能，可在机器的整个开发阶段监控其运行表现。借助集成的安全功能，这一切也能安全地实现。
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工艺对象
工艺对象将 SIMATIC 控制器可用的工艺功能封装起来，供用户程序的编程人员在编程环境中轻松访问和使用。
工艺功能包括运动控制（单轴、协调轴、运动学等）、PID 控制、计数和测量。
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使用 TIA Portal 完成整套自动化系统的工程组态
Totally Integrated Automation Portal（TIA Portal）为您提供设计创新机器所需的一切。它让您能够完整访问整个数字化自动化流程，从数字化规划、集成式工程组态到透明化运行。
为了帮助您快速上手各种运动控制应用，我们提供免费的即用型应用示例，为从初学者到专家的所有用户提供简单易用的解决方案，并可随时通过 TIA Portal 进行个性化调整。对于部分高要求的运动控制解决方案，您还可以购买额外的许可证，并将其轻松无缝地集成到 TIA Portal 中。
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主要特性
该伺服驱动系统适用于广泛的应用领域，包括精确定位、用于堆垛机和仓库货架系统的穿梭车、自动导引车（AGV）以及医疗技术。
适用于安全特低电压（24-48 V DC）
结构紧凑，接线和安装简单
用户友好地集成到 TIA Portal
使用 TIA Selection Tool 进行简单配置
通过扩展安全功能实现高安全性
使用RBTX构建低成本的解决方案
与我们的RBTXpert预约免费视频通话
