Zerith H1 | 人形机器人 | 23 DOF

专为高效客房清洁、自主移动和安全人机交互打造的酒店级人形机器人。

Zerith H1 将高度可调机身与 0–220 cm 的工作半径相结合，配合 23 个自由度和 797.6 mm 的臂长，使其能力超越人类可及范围，可完成从低处取物、将洗漱用品放到较高货架、擦拭表面以及执行细致清洁流程等任务。其万向轮底盘即使在狭窄走廊、电梯和家具密集的房间中也能稳定移动，让机器人安静、高效并以高重复定位精度运行。

H1 配备先进的 AI 和多传感器融合技术，包括 3D LiDAR、深度感知和关节电机控制，可自主穿行于杂乱的酒店环境，适应不同的房间布局，并执行吸尘、拖地、分拣、整理和补充用品等日常任务。其基于 ROS2 的软件架构可实现工作流程的无缝集成、远程监控，以及长时间不间断服务流程的可靠执行，通过分担重复性、高强度的劳动为员工提供支持。

典型应用场景包括酒店客房清洁、商业保洁、物流辅助、设施维护，以及任何需要安全、高效、自主人形机器人支持的室内环境中的持续服务作业。