Unitree G1 EDU | U1-U14 | 人形机器人开发平台

Unitree G1 EDU Standard 拥有 23–43 个自由度，身高 1.32 m，重约 35 kg。它搭载 8 核 CPU，可选配 NVIDIA Jetson Orin（100 TOPS）、3D LiDAR 和深度相机，可实现精准运动与自主导航。膝关节最大扭矩为 120 N·m，手臂负载最高 3 kg。使用 9000 mAh 电池时，续航约 2 小时。

该平台支持 ROS、SDK 和 API 进行二次开发，并提供用于模仿学习和强化学习的 AI 框架。G1 配备 WiFi 6、蓝牙 5.2、4 麦克风阵列和 5W 扬声器，可无缝集成到科研与教育环境中。力位混合控制可实现精准的物体操作。

非常适合机器人研究、AI 开发、教育以及复杂的操作任务。