ROBOTERA Q5 | 人形机器人 | 44DOF

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产品代码: RBTX-ROBO-0002

ROBOTERA Q5:超拟人轮式服务机器人

ROBOTERA Q5 是一款面向专业服务场景的超拟人轮式服务机器人。身高 165cm,整机重量 65kg,单臂最大负载 10kg,全身 44 个自由度。它采用带 BMS 的高性能锂电池和高精度仿生 7 轴关节,以及 StarMotion“精灵手”。支持以太网/USB 通信、全身遥操作、2.4G 无线控制,并可识别 37 种以上语言。

基于完全自研的模块化系统,Q5 支持二次开发,并与 STAR1 共用核心部件,从而降低研发与部署成本,形成遥操作、数据采集与模型迭代的闭环。LiDAR 与视觉融合导航确保精准定位,它还能从人类示范视频中学习新任务,并通过数据和模型更新持续提升。

Q5 适用于商业服务、文旅、酒店、养老、教育以及多机器人协作等场景,可完成迎宾引导、讲解、配送和擦鞋等工作。它已部署于北京世纪金源和成都大熊猫基地,并与海尔、联想展开合作。

一般交货时间:3周
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max. Payload
10
kg
DOF
44
Weight
70
kg
Height
1,650
mm
Speed
1.5
m⁄s
Operating time
4
h

亮点

(1)精细化作业能力:覆盖全场景服务需求:动作适应:得益于多关节协同与紧凑机身设计,其作业范围覆盖从"地面到高处"的完整区间。它既能以低姿态拾取物品,也能完成抬手递物等连贯动作,满足多样化的服务作业需求。

(2)智能交互与 AI 平台:推动服务体验升级:交互优势:具备类人对话能力,响应快、识别准确率高、语音自然,并拥有丰富的知识库。配合状态显示屏和状态灯,实现多模态交互(语音 + 视觉 + 肢体语言),在导购、讲解等场景中提升用户亲和感。

(3)多传感器融合:实现全场景稳定运行:感知系统:采用 3D LiDAR + 立体相机的双模态融合方案,可准确识别复杂环境中的障碍物(如不规则物体和移动行人),并支持倾斜/褶皱二维码识别,确保非结构化场景下导航与作业的可靠性。

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