ROBOTERA L7 | 人形机器人 | 55 DOF

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产品代码: RBTX-ROBO-0001

ROBOTERA L7:全尺寸高性能双足人形机器人

ROBOTERA L7 是一款面向多场景部署的全尺寸高性能双足人形机器人。其身高 171cm,双臂最大负载 20kg(精细操作时可单臂作业),整机重量 65kg(不含灵巧手),全身共 55 个自由度。双足肢体支持行走、奔跑(4m/s)以及 360° 旋转跳跃。机身采用航空级铝合金 + 碳纤维材质,内置高效散热系统,满足高功率关节的散热需求。

该机器人配备 1×HDMI、1×Ethernet、2×USB、1×急停及外接电源接口,并搭载高性能锂电池(由 BMS 支持)与自研半直驱关节(峰值扭矩 400N·m,峰值转速 25rad/s)。支持 Ethernet/USB 通信、全身遥操作以及 2.4G 无线控制。在刚性、柔性与可扩展性之间取得平衡,并保持着人形机器人立定跳高世界纪录。

适用于仓储、工业装配、商业服务、教育及多机器人协作等场景,海外业务占比 50%,可满足行业智能化升级需求。

一般交货时间:3周
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max. Payload
20
kg
DOF
55
Weight
70
kg
Height
1,710
mm
Speed
4
m⁄s
Operating time
6
h
Max Joint torque
400
nm

亮点

(1) 硬核性能突破行业瓶颈:基本参数:身高 1.71m、体重 65kg,具备 55 个自由度(DOF),搭载国内领先的自研关节模组,峰值扭矩 400N・m,峰值转速 25rad/s。配合航空级铝合金 + 碳纤维复合机身,实现"强度与柔性"的双重平衡。

(2) 人形机械臂 + 灵巧手:覆盖全场景作业需求:上肢配置:7DOF 人形机械臂 + 3DOF 腰部,构建直径 2.1m 的全域作业空间。双臂合计负载达 20kg,可轻松完成工业级搬运与装配任务。

(3) 多传感器融合:实现 360° 无死角感知:感知系统:双目视觉 + 3D LiDAR + 麦克风阵列,支持复杂环境下的避障(如物流仓库中的不规则货物)、二维码倾斜/褶皱识别,在非结构化场景中任务成功率超过 92%。

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