PaXini Tora Double One Model X | 人形机器人 | 56 DOF

新一代触觉人形机器人，可在可折叠四轮底盘上实现操作、移动与安全的自主运行。

Model X 在 TORA 平台基础上增加了四轮折叠底盘，可穿行狭窄空间并适应多种地形。它具备 58 DOF 和 18 DOF 的手部，可实现精确操作、精细抓取，单臂可举升 6.5 kg。168 cm 的机身支持人类尺度的工作，6.5 kmh 的速度适合物流任务。

其感知套件融合 RGB、RGB‑D 与 LiDAR SLAM，用于建图、障碍物检测与环境感知。Jetson Orin 与 x86 控制系统以低延迟处理触觉、视觉、深度与导航数据。伺服执行器和谐波减速器为装配、检测和服务类任务提供稳定的运动。通过 Wi‑Fi、蓝牙和 5G 连接，可在工业、物流、仓储、服务和医疗等场景中支持自动化、遥操作和云端协同。

典型应用领域包括工业物流、仓储自动化、面向公众的服务机器人、医疗辅助、商业检测任务以及通用移动操作，即任何需要自主移动、高适应性和触觉驱动精度的场景。