PaXini Tora Double One Model P | 人形机器人 | 56 DOF

下一代多触觉人形机器人，配备双转向 AGV 底盘，实现稳定操作与自主移动。

Model P 为 PaXini 增加了四轮 AGV 转向底座，可在工业仓库、医疗场所和公共空间中平稳移动。凭借 56 DOF 和 18 DOF 的手部，它可实现精细操作、接近人类的灵活性和灵敏控制。168 cm 的机身、6.5 kg 的手臂力量和 6.5 kmh 的速度，可支持服务、物流和巡检任务。

感知方面结合 RGB、RGB-D 和 LiDAR 导航，用于建图、障碍物检测和环境感知。Jetson Orin 和 x86 实时控制系统以低延迟处理触觉、视觉深度和导航数据。伺服执行器和谐波减速器为装配、巡检和服务交互提供稳定运动。WiFi、蓝牙和 5G 支持自动化、遥操作和云端工作流程。双转向 AGV 底座提升了长时间运行周期中的可驾驶性和精度。

适用于物流自动化、工业辅助岗位、商业服务机器人以及需要可靠性、精度和连续运行的移动操作任务。