Fourier GR2 | 人形机器人 | 53 DOF

新一代人形机器人：强劲执行器、12 DOF 手部与面向开发者的架构

Fourier GR-2 是一款身高 175 cm 的人形机器人，适用于力量、灵巧操作与自主任务。它拥有 53 DOF 和 FSA20 执行器，扭矩最高可达 380 Nm，可实现最高 5 km/h 的动态移动与精准控制。其 12 DOF 手部配备触觉传感器，能够完成类人操作、形状识别与自适应抓取，灵巧程度是 GR1 的两倍。

升级后的架构采用集成布线、双编码器和高容量电池，可支持 2 h 运行。GR2 支持 VR 遥操作引导示教和直接指令。借助 RGB 相机、深度与触觉反馈，它能在动态场景中导航并安全交互。它兼容 IsaacLab、ROS、Mujoco 和 Fourier SDK。

开放架构可实现快速的 AI 迁移，适用于原型开发、灵巧操作研究与具身智能应用，非常适合高级协作场景。