Fourier GR1 | 人形机器人 | 44 DOF

面向实际辅助与具身智能的量产型通用人形机器人

GR1 是一款身高 165 cm、重 55 kg 的人形机器人，专为协作任务设计。它拥有 44 DOF 和 40 个 FSA 执行器，扭矩最高可达 230 Nm，能够实现动态运动并以 5 kmh 的速度行走。运动库支持抓取、扭转、下蹲，并可借助基于 LLM 的控制实现灵敏交互。

视觉系统包括 RealSense 深度 RGB 相机和 BEV Transformer 处理，用于生成 3D 占据地图。搭载 Ubuntu ROS2 的 Intel I7 平台与无线连接可提供可靠的性能。483 Wh 电池在符合安全标准的前提下可提供 60 分钟运行时间和 45 分钟行走时间。

ROS2 和开放 API 支持集成，可用于传感器访问、规划以及辅助与教育环境中的 AI 研究。该平台支持模块化开发，能够在真实环境中快速部署具身智能行为。它专为安全的双足移动、灵巧交互以及在研究和工业场景中的持续运行而设计。