ESTUN HR-B5-UB | 人形机器人 | 16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB：双臂协作人形机器人平台
ESTUN HR-B5-UB 是一款适应性强的双臂人形机器人平台，专为工业与科研场景打造。其设计紧凑实用，支持手动高度调节（约 300 mm 范围）。头部系统重约 2 kg，具备 16 个主动自由度。每条手臂最大负载 5 kg（不含灵巧手），自重 ≤8.5 kg。上肢采用金属外壳与 7-DOF 旋转关节，集成内置风道散热，并配备完善的安全与扩展配置。
依托先进的运动规划算法、视觉伺服与力控技术，它支持手动、自动和协作三种控制模式，可实现精准的双臂协同。头部可选组件包括语音模块、旋转关节（水平/俯仰）和头部相机。上肢可选配灵巧手，安装法兰与接线规格（DC 24V/2.5A，RS-485）兼容五指灵巧手与触觉传感器。它兼容 ROS 开源系统与工业总线协议，支持离线编程、远程控制和二次开发，满足多样化需求。
适用于多种场景：工业装配、精密制造、研发、教育与培训以及商业服务。
亮点
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(1)模块化灵活扩展，满足多样化功能需求：采用模块化设计理念，核心功能可灵活扩展，支持导览、讲解、任务调度等场景化功能的快速启用。机器人配备丰富的外部接口，可选装灵巧手、附加传感器、通信模块等扩展组件，满足不同行业的个性化需求。依托 ESTUN's 全产业链技术积累，扩展模块与主机兼容性强，无需复杂改造即可实现功能升级，兼顾当前使用需求与未来迭代空间。
(2)全栈智能交互，实现自然协作：集成语音交互系统与头部视觉识别模块，可快速响应指令并感知环境，为人机协作提供自然便捷的方式。无需复杂编程即可轻松操作，支持无障碍操作与直观的交互逻辑。搭配 ESTUN's 易用的编程软件，可实现在线程序编辑、仿真与调试，显著降低人工协同成本。
(3)全场景适应，赋能跨行业作业：凭借轻量化设计与灵活的交互逻辑，广泛适用于工业辅助、商业服务、办公自动化等多种场景。在工业领域，可承担物料配送、工艺协作等辅助任务；在商业场景中，可提供导览接待、信息咨询等服务，无需大规模场景改造即可快速部署。
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