ESTUN CODROID 02 | 人形机器人 |31 DOF
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ESTUN CODROID 02：具身智能人形机器人
ESTUN CODROID 02 是一款面向多场景应用的具身智能人形机器人。其采用模块化设计，支持手动调节高度（138-168 cm），以适应不同场景。头部系统重约 2 kg，俯仰角可手动调节，范围为 -25° 至 10°。上肢为全金属材质，每条手臂配备 7-DOF 旋转关节，最大负载 5 kg（不含灵巧手），自重 ≤8.5 kg。
机身外壳采用金属/工程塑料，内置风道散热。后盖接口丰富：HDMI、USB 3.0、以太网接口，以及急停接口。可移动底盘支持激光 SLAM 导航，最大速度 ≤1.5m/s，导航精度 ±5 mm。配备 15Ah 电池，机身尺寸 810×545×228 mm，可选配配重块，锁定后可防止倾倒。标配小脑运动控制器，可选配智能大脑；自研模块化上肢支持灵活装配与快速维护。支持开放的 EtherCAT 从站协议，可扩展灵巧手（安装法兰，DC 24V/2.5A，RS-485）、语音模块、头部/胸部相机、触觉传感器以及头部/腰部 DOF，实现多模态人机交互。
可实现精准运动与作业，支持二次开发，满足多样化扩展需求。适用于产线巡检、物料搬运、商业服务以及教育与科研等场景。
亮点
（1）自研核心硬件：兼顾动力与精度：其核心竞争力在于完全自主研发的一体化关节模组，融合精密减速机与高功率密度电机技术，实现动力与精度之间的动态平衡。它既能高效完成零部件抓取、物料搬运等体力任务，也能精准执行拧紧螺丝、毫米级质量检测等精细作业。运行稳定、噪音低、抗冲击能力强，使用寿命更长，构建起从核心部件到整机的全链条技术闭环。
（2）快慢双系统架构：突破智能控制瓶颈：创新采用 "快慢系统协同" 的具身智能体架构，解决传统机器人 "决策与执行延迟" 的痛点。慢系统依托视觉语言大模型（VLLM）高效处理文本指令与场景图像，完成高层任务理解与语义解析。快系统采用流匹配策略与模型预测控制算法，接收实时环境数据、关节及力/触觉状态，输出精准运动指令，实现低延迟运动控制。
（3）多机协同 + 快速迭代：提升规模化价值：支持多机器人协同作业，通过协同网络解决制造与物流领域的自动化协作难题，适配汽车、3C 电子、建材 & 家具等行业的生产线需求。依托 ESTUN 在工业机器人领域的技术积累，仅用 9 个月便完成从第 1 代到第 2 代的迭代，在步态稳定性与手指灵活性方面实现全面升级。
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