Booster T2 Pro | 高自由度触觉版 | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro 高自由度触觉版是一款面向先进 AI、机器人研究、具身智能和复杂操作任务的人形研发机器人。它身高约 1.4 m，重约 43 kg，拥有 73 个自由度，其中包括两只可完全反向驱动的灵巧手，每只手 21 个自由度，并集成全手触觉感知。其全力矩控制关节采用双编码器技术，支持力矩、速度和位置控制。该机器人搭载 NVIDIA Thor Orin 平台，算力最高可达 2,000 TOPS，针对复杂的感知、运动以及类人操作任务进行了优化。

T2 Pro 高自由度触觉版专为具身 AI、灵巧操作研究、自主机器人、遥操作、人形运动、触觉智能和先进人机交互而设计。典型用户包括高校、科研院所、AI 实验室以及开发下一代机器人系统的科技企业。主要特性包括 73 个自由度、两只各带触觉感知的 21 自由度灵巧手、头部和腰部的深度相机、腕部相机、9 轴 IMU、麦克风阵列、扬声器，以及算力最高可达 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 计算平台。与标准版 T2 Pro 及夹爪版本相比，高自由度触觉版在灵巧性和触觉感知以及精细操作能力方面有显著提升。

集成面向从事AI 驱动操作和人形机器人开发的开发者、机器人工程师和研究团队。Booster T2 Pro 高自由度触觉版提供 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、以太网、USB 和 USB-C 接口，以及用于集成额外硬件的外部电源输出。包装内含电池组、充电器、遥控器和运输箱。集成的腕部相机、先进的深度感知和触觉灵巧手，可在研发环境中开发高度复杂的操作、遥操作和交互应用。

T2 Pro 高自由度触觉版是作为开放式人形平台开发的，面向先进 AI、机器人学和触觉操作研究。算力最高可达 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 平台可直接在机器人上运行复杂的感知、运动、交互和操作模型。其混合控制架构结合了力矩、速度和位置控制，可实现高精度运动执行。可完全反向驱动的 21 自由度灵巧手集成触觉感知，支持复杂的抓取规划、力控和类人物体操作。Booster T2 Pro 支持开放式开发环境，提供 ROS 2 和 SDK 支持，研究人员和开发者可使用 Python 或 C++ 实现控制算法、传感器融合系统和 AI 应用，并无缝集成到现有的机器人工作流程中。

Booster Robotics T2 Pro 高自由度触觉版非常适合希望获得面向具身 AI 的高端人形平台、触觉机器人研究、自主导航、遥操作和先进机器人操作的组织。它拥有 73 个自由度、两只带全手触觉感知的 21 自由度灵巧手、最高 2,000 TOPS 的 AI 算力、多个深度相机以及最长两小时的电池续航，为下一代机器人开发提供了出色的基础。与传统的夹爪式人形系统不同，高自由度触觉版可实现高精度的手指运动、触觉物体交互和复杂的类人操作任务。其主要优势包括强大的板载 AI 算力、先进的传感技术、触觉反馈能力以及面向前沿研发项目的出色灵巧性。